zrzeczenie się udziału części spadku

Witam.  W spadku po zmarłym ojcu została połowa niedużego mieszkania, bo mama jeszcze żyje. Jest nas pięcioro rodzeństwa i wszyscy napisaliśmy zrzeczene się swych części na rzecz mamy.  Były to pisemne oświadczenia ale mama nie nadała tej sprawie dalszego biegu i w dalszym ciągu w księdze wieczystej figurujemy wszyscy jako współwłaściciele mieszkania, oczywiście w odpowiednich częściach. Teraz sytuacja się zmieniła, mama jest chora, potrzebuje stałej opieki, i ja wzięłam ją do siebie. Mam malutkie mieszkanie,  dlatego wspólnie z rodzeństwem i mamą postanowiliśmy sprzedać mieszkanie mamy i moje i przeznaczyć na zakup większego. W jaki sposób powinniśmy dokonać przekazania części udziałów  we własności mieszkania jednej osobie? Chcieliśmy najpierw dokonać sądowego zrzeczenia się na rzecz mamy a następnie mama  ,  na moją rzecz. Ale wydaje się że ta droga będzie zbyt okrężna. Czy mama i rodzeństwo może dokonać zrzeczenia się swojej części udziałów bezpośrednio dla mnie?  Czy po otrzymaniu orzeczenia  sądowego także trzeba będzie ponosić tak wysokie koszta notarialne? Mieszkanko jednopokojowe jest w złym stanie jego wartość to może  60 - 70 tyś. Z góry dziękuję za odpowiedź.